#include "shoot.h"
#include "robot_def.h"

#include "bsp_dwt.h"
#include "general_def.h"

/* 对于双发射机构的机器人,将下面的数据封装成结构体即可,生成两份shoot应用实例 */

void ShootInit()
{
 
       
}

/* 机器人发射机构控制核心任务 */
void ShootTask()
{
    
}